Автономный программно-технический комплекс управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) (ПТК) содержит автоматическую базовую станцию, административную подсистему и оборудование, размещенное на БПЛА. Автоматическая базовая станция содержит интерфейсный модуль исполнения алгоритмов управления, интерфейсный модуль посадки, размещения и обслуживания БПЛА и интерфейсный модуль климата и энергообеспечения. Административная подсистема выполнена в виде удалённого сервера на базе ПЭВМ с системным и прикладным ПО с автоматизированным рабочим местом пользователя (АРМ). БПЛА содержит модуль навигации БПЛА с приёмником ГНСС-сигнала, видеопередатчик, цифровую фотокамеру и посадочный навигационный модуль БПЛА, включающий точечный источник инфракрасного излучения в качестве инфракрасного маркера и приемник навигационного сигнала. Обеспечивается повышение точности и надёжности автоматической посадки БПЛА на взлётно-посадочную площадку выдвижной платформы автоматической базовой станции, расширение функциональных возможностей работы ПТК при дистанционном видеомониторинге в режиме реального времени.
About the Author
